之前分享过“扫地机机器人、无人机、编队无人机、Camera”等产品的历史/演进以及未来的预测，我们也做过好几次小圈子的闭门分享/交流会，大家碰撞之中受到不少启发。
这两年泳池机器人非常火爆，也一直在思考要不要进入，是否值得进入？
今年下半年一直在调研这个领域，因此今天就以“泳池机器人的发展史，作为这个领域的开篇。
泳池机器人与扫地机其实非常类似，也是起源于上世纪 60 年代。
以目前头部的产品规划来看，也遵从机械换–>半自动化–>智能化的路径。
概念化
探索：产品来自于需求，上世纪 60 年代，欧美私人泳池数量激增，诞生了泳池清洁自动化的探索之旅。
动力源自于污物吸泵，根据泳池形状等场景诞生的各种刷子工具。清洁繁琐、效率低下，并且非常费力气（备注：此时的人工成本还不是很敏感，有钱人的草坪和泳池是身份象征）。
记得我之前给大家看过我去北美/英国/德国/瑞士等地拍人家的房屋结构/装修/地板/地毯类型，地毯市场的调研照片。—- 调研永远是产品经理的第一职责（源自我们职业能力的需求（市场能力/产品管理能力/成本控制能力）
第一代：以 Polaris 和 Kreepy 为代表的“第一代半自动化”泳池清洁机器人开始出现。
这时候的主要解决方案是泳池过滤系统（markdown 插入图片比较笨拙，发布后，我群内发该系统的图片）。该系统的原理是通过吸盘和水流压力驱动，以此来吸走污物。
这时候的机器是随机行走的，就是类似最早的扫地机机器人，以牺牲效率来换取清洁覆盖率（图片见群内）。
机器人雏形
80 年代，Maytronics 推出 Dolphin 泳池清洁机器人。
不错，还是那个牛逼的以色列，这家公司就是以色列的。不要小瞧这个国家，之前我们分享过，Vslam 就是这货开创的。（产品经理需要有国际视野，整天别在群内 XJB 聊，多聊聊产品/市场。）
**划重点：这是全球第一款真正意义上的泳池清洁“机器人”。
从此开始泳池清洁工具已经不依赖于泳池的过滤系统，能够独立自主的移动过清洁。
该机器人具有以下几个特点：
- 差异化：能够清洁池子底部和池壁（这在现在也是不好解决的点）
- 可以规划路径
- 电机驱动，独立了（不依赖泳池过滤循环系统）
演进
90~00 年代
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随着硬件的发展、传感器进步、成本开始降低，控制系统取得了长足的进步
比如可以检测池壁，一些轻微的防止卡住（其实就是跟扫地机非常类似）
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过滤上进化了，有独立的脏污过滤篮子
类似于扫地机的尘盒
10 年代
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轻量化设计（网上搜一下概念化时代的图片，非常笨重的）
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无线化（类似于吸尘器）
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手机控制（那个年代的智能化，万物互联）
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算法和传感器进一步升级（比如在路径规划上有长足的进步，其实这个时候扫地机的路径规划也是一个跃迁）。
现状与趋势
今天先简单开个篇，更多细节在后面的市场/产品规划/技术/传感器/成本等篇章穿插。
后续：
- 市场：欧美、大澳洲
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主要玩家：Maytronics、Zodiac、Aiper 等 大家可能非常熟悉 Aiper，其实目前国内第一大出货厂商依然是望圆，前年我在群内分享过，不知道大家还记得不。元鼎之前一直是在望圆贴牌。（群内有个大佬去了元鼎，你们有兴趣的可以群内喊一嗓子，会有回应。） 这里面也有他们发展中的工厂思维陷阱，你们可以去挖掘一下，作为产品经理的必修课。
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趋势
- AI：Obstacle avoidance、mapping、path planing and MSF
- sensor：Vision、Laser、Ultrasonic、Water quality sensor etc.
- Energy-Saving motor、Battery
- 场景：场景分类的产品规划（不同资源类别的公司切入点儿都不一样，主要头部厂家的产品规划也不太一样，大家在市场理解上的分歧还是比较大。
